グリレ
1. 導入
グリレは、ソビエト連邦におけるドイツ陸軍の経験の産物であった。そこでは、歩兵は、赤軍が頑強に防衛する要塞化された陣地、村、拠点を破壊できる重火力支援を必要とし、それとともに移動できるものを必要としていた。牽引式の15cm sIG 33は強力な武器であったが、重く遅く、攻撃において歩兵に随伴できなかった。グリレは、砲を戦車車台に載せることでその問題を解決し、ドイツ陸軍の標準自走重歩兵砲となった。完璧な武器ではなかった。装甲は薄く、上部が開いており、弾薬はわずか15発しか搭載せず、砲の射程は短かった。しかしドイツ歩兵に、それまで持ったことのない機動重砲を与え、戦争の終わりまで現役であり続けた。本記事では、グリレがどのように開発され、どのように作動し、どのような派生型があり、戦闘でどのような性能を示し、なぜドイツ歩兵の火力支援の重要な部分となったのかを解説する。
グリレは、ドイツ語で「コオロギ」を意味し、正式名称は15cm schweres Infanteriegeschütz 33 (Sf) auf Panzerkampfwagen 38(t), Sd.Kfz. 138/1で、第二次世界大戦におけるドイツの自走重歩兵砲であった。強力な15cm sIG 33重歩兵砲を、チェコスロバキア設計の38(t)軽戦車の車台に搭載し、ドイツ歩兵師団に、前進に随伴でき、素早く展開し、要塞、建物、歩兵に対して最大約4,700mの射程に榴弾を届ける機動重砲を与えた。1943年と1944年に約383両のグリレが製造され、2つの主要な型、すなわち砲を車台後部に搭載したAusf. Hと、砲を中央に搭載したAusf. Mがあり、東部戦線、イタリア、ノルマンディー、戦争最後の戦いに投入された。
2. 基本情報
| 種類 | 自走重歩兵砲 |
| 原産国 | ドイツ(車台はチェコスロバキア設計) |
| 製造者 | ベーメン・メーレン機械製造会社(BMM、プラハ) |
| 使用期間 | 1943~1945年 |
| 主砲 | 15cm sIG 33重歩兵砲 |
| 車台 | 38(t)戦車 |
| 乗員 | 4名(Ausf. H)。5名(Ausf. M) |
| 重量 | 約11.5トン |
| 全長 | 4.95m(16フィート3インチ) |
| 全幅 | 2.15m(7フィート1インチ) |
| 全高 | 2.47m(8フィート1インチ) |
| エンジン | プラガEPA/6 6気筒ガソリンエンジン、約125~150馬力 |
| 最大速度 | 道路上で約35km/h(22マイル/時) |
| 航続距離 | 道路上で約190km(118マイル) |
| 最大射程 | 約4,700m(5,140ヤード) |
| 装甲 | 10~50mm(車体前面最大50mm。上部構造10~25mm。上部開放式) |
| 搭載弾薬 | 車載15発 |
| 生産数 | 約383両(Ausf. H約91両。Ausf. M約282両、試作車を含む) |
| 使用者 | ドイツ |
3. 起源と開発
歩兵の重火力支援の必要性
グリレは、1941年と1942年のソビエト連邦におけるドイツ歩兵の経験から生まれた。ロシアに前進するドイツ歩兵師団は、赤軍が防衛する要塞化された村、拠点、掩体を破壊するための重火力支援を必要とし、牽引式で遅い師団砲兵は、必ずしも適時にそれを提供できなかった。標準的な重歩兵砲である15cm sIG 33は強力な武器であった。38kgの榴弾を発射し、建物や掩体を破壊できたが、1,700kgを超える重量があり、馬で牽引されたため、ゆっくりとしか移動できず、攻撃において歩兵に随伴できなかった。ドイツ陸軍はすでに、I号戦車とII号戦車の車台にsIG 33を搭載することでこの問題を解決しようとした。15cm sIG 33 (Sf) auf Panzerkampfwagen IおよびシュトゥルムパンツァーIIとして知られる車両である。しかしこれらは間に合わせで、信頼性が低く、少数しか生産されなかった。陸軍は、信頼性の高い車台に建造された本格的な自走重歩兵砲を必要とし、1939年にドイツが接収し、プラハで建造されていたチェコスロバキアの戦車である38(t)戦車は、明らかな選択であった。
38(t)戦車車台
38(t)戦車は、1930年代にチェコのČKD社が設計したチェコスロバキアの軽戦車で、1939年のチェコスロバキア占領後にドイツが接収した。信頼性が高く、よく作られた戦車で、37mm砲と4名の乗員を持ち、ポーランド、フランス、ソビエト連邦でドイツ陸軍とともに勤務した。1942年までに、38(t)戦車は戦車としては時代遅れであった。その37mm砲はソビエトのT-34の装甲を貫通できなかった。しかしその車台は依然として有用であり、ドイツはそれを、駆逐戦車マルダーIII、ヘッツァー、グリレを含む一連の自走砲の基礎として使った。車台はプラハのベーメン・メーレン機械製造会社(BMM)が製造し、グリレにとって実用的な選択であった。大量に入手でき、信頼性が高く、すでに生産中であったからである。グリレの開発は速かった。最初の試作車は1942年後半に完成し、生産は1943年初頭に始まり、最初のグリレは1943年春に前線に到達した。
4. 設計
15cm sIG 33砲
グリレの砲は15cm sIG 33で、ドイツの標準重歩兵砲であり、38kgの榴弾を約4,700mの射程まで発射する短砲身の榴弾砲であった。砲はその大きさの割に強力な武器であった。砲弾は大きく破壊的であり、建物、掩体、野戦要塞を破壊でき、広い範囲の歩兵を死傷させることができた。砲は上部開放式戦闘室に搭載され、乗員は大型砲弾を素早く装填し、着弾を観測できたが、砲兵の破片、小火器の射撃、航空攻撃にさらされることにもなった。砲の旋回は、Ausf. Hでは左右に約5度、Ausf. Mでは約10度であり、仰角はAusf. Hでは最大73度であり、迫撃砲のように高角度で射撃し、掩蔽物の後ろの目標を攻撃できた。砲の短い射程が主な制限であった。4,700mでは、13,250mまで射撃できるフンメルの15cm榴弾砲ほど遠くの目標と交戦できず、グリレは敵の射撃に対して脆弱な前線近くで使わなければならなかった。
砲弾とその効果
15cm榴弾は、グリレの存在理由であった。重量38kg、そのうち約8kgが高性能爆薬であり、数百の破片に炸裂し、開けた場所の歩兵を殺傷し、軽い要塞を破壊できた。砲弾は特に建物に対して効果的であった。1発の命中で家を倒壊させたり、拠点を破壊したりでき、グリレはしばしば、村や町への歩兵攻撃を支援するために使われ、その砲弾が歩兵のために道を切り開いた。砲はまた、歩兵の前進を隠すために使われた煙幕弾も発射し、短距離で要塞に対して使える大型の翼安定式弾である中空装薬弾シュティールグラナーテ42も発射できた。砲弾の重量は同時に欠点でもあった。各弾は扱うのが重く、グリレは車載弾薬をわずか15発しか搭載せず、短い射撃任務には十分であったが、持続射撃には十分ではなく、車両は弾薬トラックに補給を依存した。
Ausf. HとAusf. M
グリレは2つの主要な型で建造された。1943年初頭に建造されたAusf. Hは、砲を車台後部に搭載し、エンジンを中央に配置し、乗員は4名であった。Ausf. Hは約91両が製造され、前線に到達した最初の型であった。1943年後半以降に建造されたAusf. Mは、砲を車台中央に搭載し、エンジンを後部に配置し、乗員は5名であった。Ausf. Mは約282両が製造され、より数が多く、より成功した型であった。中央搭載により砲の旋回が広くなり、乗員は作業する余地が広くなり、車両のバランスが良くなった。Ausf. Mはまた、やや異なる上部構造を持ち、一部の場所では装甲が厚くなり、整備が容易であった。2つの型は並行して勤務し、同じように使われたが、Ausf. Mは、大量に製造され、より長く勤務したため、ほとんどの兵士が知る型であった。
装甲、エンジン、機動性
グリレの装甲は薄かった。車体前面は最大50mmの厚さであったが、上部構造はわずか10~25mmの厚さであり、戦闘室は上部が開いており、乗員は上方からさらされた。装甲は小火器の射撃と砲弾の破片から乗員を守るには十分であったが、対戦車砲や戦車砲には耐えられず、グリレは戦車と戦うことを意図していなかった。車両のエンジンはプラガEPA/6、約125~150馬力の6気筒ガソリンエンジンであり、グリレに道路速度約35km/h、航続距離約190kmを与えた。エンジンは信頼性が高く整備が容易で、グリレは38(t)戦車と多くの部品を共有し、補給を簡素化した。グリレの機動性は、歩兵支援車両としては良好であった。歩兵に随伴し、素早く展開し、射撃し、再び移動でき、軽戦車が越えられるほとんどの地形を越えることができた。グリレの小さな大きさ、全長4.95m、全幅2.15mは、隠蔽を容易にし、敵砲手にとって困難な標的であった。
5. 技術諸元
火力と射程
グリレの火力は重歩兵砲のものであり、ドイツ歩兵の装備の中で最も強力な砲であった。15cm sIG 33は38kgの榴弾を発射し、歩兵、建物、野戦要塞に対して効果的であり、その射程約4,700mは、砲が前線近くで使われる歩兵支援の役割には十分であった。砲の発射速度は短時間で毎分約3~4発、持続で毎分約2発であり、重歩兵砲としては典型的であった。グリレの火力は、その存在理由であった。歩兵に随伴できる重砲を与え、ソビエト歩兵の重火力支援の必要性に対するドイツ陸軍の答えであった。ソビエトは自らの自走砲でそれを提供していた。グリレの短い射程が主な制限であり、車両は脆弱な敵近くで使わなければならなかったが、歩兵支援の役割には、その射程で十分であった。
直接射撃武器としてのグリレ
グリレは間接射撃のために設計されたが、歩兵が見ることのできる建物、掩体、拠点に対して直接射撃に使われることが多かった。直接射撃では、グリレの大型砲弾は壊滅的であった。1発の命中で建物や掩体を破壊でき、車両の低いシルエットと小さな大きさは、敵が命中させることを困難にした。グリレの乗員は、両方の役割で砲を使うよう訓練され、しばしばわずか数百メートル先の目標に対して照準器を開いて射撃した。直接射撃は危険であった。グリレを敵対戦車砲や対戦車武器を持つ歩兵にさらすからである。しかしそれはまた、グリレが最も効果的な役割でもあった。砲弾が短距離で非常に強力であったからである。直接射撃におけるグリレの使用は、その多用途性を示した。単なる砲兵ではなく、支援する歩兵とともに突撃で使える武器であった。
防御、弾薬、信頼性
グリレの防御は最も弱い点であった。上部構造の10~25mmの装甲と上部開放により、乗員は砲兵の破片、小火器の射撃、迫撃砲、航空攻撃にさらされ、車両は対戦車砲や戦車の直撃に耐えることができなかった。グリレは弾薬をわずか15発しか搭載せず、短い射撃任務には十分であったが、持続射撃には十分ではなく、車両は弾薬トラックと歩兵自身の補給に依存して射撃を続けた。グリレの信頼性は良好であった。実績のある38(t)戦車車台と実績のあるsIG 33砲を使っていたからであり、基本的な工具で野外で整備できた。車両の小さな大きさと軽い重量、約11.5トンは、輸送と隠蔽を容易にし、より重い車両が越えられない橋を越えることができた。グリレは1つの仕事をよくこなす車両であった。歩兵のための機動重火力支援であり、戦車や長距離砲兵であるふりをしなかった。
6. 派生型
Ausf. H、Ausf. M、グリレ10
グリレは、上記の2つの主要な型であるAusf. HとAusf. Mで建造され、実験的な型であるグリレ10もあった。グリレ10は、38(t)戦車車台に10.5cm leFH 18榴弾砲を搭載したものであった。グリレ10はわずか数両しか製造されず、大規模生産には入らなかった。ドイツ陸軍はすでに、同じ砲をII号戦車車台に搭載したヴェスペを持っており、15cmグリレがより重要な武器であったからである。異なる上部構造を持つ38(t)戦車車台に建造されたグリレの型もあり、少数のグリレには、標準砲のわずかに改良された型である15cm sIG 33/1砲が装着された。グリレの生産は1944年に終了した。38(t)戦車車台が、より優先度の高い駆逐戦車ヘッツァーに必要となったためであり、最後のグリレは1944年後半に納入された。
ヘッツァーとのつながり
グリレの物語は、同じく38(t)戦車車台に建造された有名なドイツの駆逐戦車ヘッツァーの物語と密接に結びついている。75mm対戦車砲を完全に密閉された、よく装甲されたケースメートに搭載したヘッツァーは、グリレよりはるかに効果的な車両であり、はるかに大量に生産された。グリレの383両に対し、約2,800両である。ドイツ陸軍がヘッツァーを優先してグリレの生産を終了した決定は、戦争の優先順位の変化を反映していた。1944年までに、ドイツ陸軍は自走歩兵砲よりも駆逐戦車を必要としていた。ソビエトの戦車軍団が最大の脅威であったからである。グリレとヘッツァーは同じ車台、同じ工場、多くの同じ部品を共有し、ヘッツァーの成功は、BMMがグリレとマルダーIIIの建造で得た経験の上に築かれた。したがってグリレは、ヘッツァーへの道の一歩であり、その遺産は、そのより有名な車両の中に生き続けている。
戦後のグリレ
グリレは、戦争を大量に生き延びなかった。ほとんどが戦闘で破壊されるか放棄され、今日博物館に残っているのは少数であり、ミュンスターのドイツ戦車博物館とソミュールの装甲博物館のものを含む。グリレの戦後の経歴は短かった。戦後チェコスロバキア陸軍に使われた38(t)戦車車台とは異なり、グリレ自体は戦後のどの軍隊にも採用されなかった。砲が時代遅れであり、上部開放式の設計が古かったからである。グリレは今日、有用だが華やかではない武器として記憶され、多くのスケールモデルの題材となっており、愛好家はその特徴的な形状、すなわち大型砲、上部開放式戦闘室、小さな38(t)戦車車台を再現している。グリレの遺産は控えめだが、確かなものである。歩兵が機動重火力支援を必要とすることを示し、その考えはそれ以来、歩兵戦術を形作ってきた。
7. 実戦
東部戦線
グリレは、1943年春に東部戦線で初めて実戦を経験し、歩兵師団の重歩兵砲中隊で勤務した。グリレの役割は、攻撃において歩兵を支援し、要塞化された陣地、村、拠点を破壊することであり、その大型砲弾はソビエトの防御に対して効果的であった。グリレは戦争の残りの期間、東部戦線で勤務し、ウクライナ、ポーランド、そしてドイツ本国の防衛での戦闘に参加し、そこで車両は評判を得た。ドイツ歩兵はグリレを評価した。随伴できる唯一の重砲であったからであり、ソビエト兵はその火力を尊重することを学んだ。グリレの上部開放と薄い装甲は、東部戦線では西部ほど問題にならなかった。ソビエト空軍が連合軍空軍より効果が低く、グリレの乗員は航空攻撃をあまり恐れずに活動できたからである。グリレの小さな大きさと軽い重量はまた、道路が悪く、橋が弱い東部戦線では利点であった。
村と町での戦闘
グリレは、東部戦線の戦争の恒常的な特徴であった村と町のための戦闘で最も優れていた。ソビエト兵は村を頑強に防衛し、家を拠点に変え、地下室を掩体として使い、ドイツ歩兵は1発で家を破壊できる武器を必要とした。グリレの15cm砲弾はそれができた。1発の命中で建物を倒壊させることができ、グリレの乗員は、家や、観測所として使われた教会の塔や、掩体を射撃することの専門家となった。グリレはこれらの戦闘でしばしば直接射撃に使われ、わずか数百メートル先の目標に対して照準器を開いて射撃し、その乗員は歩兵と密接に協力し、歩兵の後ろを前進し、歩兵を阻む拠点を射撃した。村のための戦闘は危険な仕事であり、多くのグリレがソビエトの対戦車砲や対戦車銃を持つ歩兵に失われたが、グリレの火力は歩兵の成功に不可欠であった。
イタリア、ノルマンディー、最後の戦い
グリレはまた、イタリアと西部でも勤務したが、東部戦線より少数であった。イタリアでは、グリレはアンツィオとカッシーノで戦った歩兵師団で勤務し、その火力は山岳地形で有用であったが、機動性は狭い道路によって制限された。ノルマンディーでは、グリレは連合軍の侵攻と戦った歩兵師団で勤務し、ドイツの反撃に火力支援を提供するために使われたが、連合軍の航空攻撃に対して脆弱であり、多くが戦闘爆撃機によって破壊された。戦争最後の戦いでは、ポーランドとドイツ本国で、グリレは町と都市の防衛に使われ、その大型砲弾は前進するソビエトと連合軍の歩兵に対して効果的であった。グリレは戦争の終わりまで現役であり続け、最後のグリレは1945年4月と5月のベルリン周辺の戦闘で破壊されるか鹵獲された。
8. 長所
火力、機動性、大きさ
グリレの最大の長所は火力であった。15cm sIG 33はドイツ歩兵の装備の中で最も強力な砲であり、その38kgの砲弾は、他の歩兵武器では届かない建物、掩体、要塞を破壊できた。第2の長所は機動性であった。グリレは歩兵に随伴し、素早く展開し、射撃し、再び移動でき、歩兵にそれまで持ったことのない重砲を与えた。第3の長所はその大きさであった。全長4.95m、全幅2.15mのグリレは小さく隠蔽が容易であり、より重い車両が越えられない橋を越えることができた。第4の長所は信頼性であった。38(t)戦車車台とsIG 33砲はともに実績のある設計であり、車両は基本的な工具で野外で整備できた。これらの長所により、グリレは歩兵にとって貴重な武器となり、重火力支援が必要なときにドイツ歩兵指揮官が求めた車両となった。
9. 短所
短い射程、薄い装甲、弾薬
グリレの短所は、その火力と機動性の代償であった。砲の射程は短く、約4,700mであり、車両は敵の射撃に対して脆弱な前線近くで使わなければならなかった。その装甲は薄く、上部構造は10~25mmであり、上部が開いているため、乗員は砲兵の破片、迫撃砲、航空攻撃にさらされた。グリレは弾薬をわずか15発しか搭載せず、短い射撃任務には十分であったが、持続射撃には十分ではなく、弾薬トラックに補給を依存した。車両のエンジンは125~150馬力であり、11.5トンの車両には出力不足であり、道路速度約35km/hは遅かった。これらの短所がグリレの効果的な武器であることを妨げることはなかったが、設計された歩兵支援の役割で、注意深く、他の武器の保護を受けて使わなければならないことを意味した。
10. ライバルとの比較
フンメルとヴェスペとの比較
グリレに最も近いドイツのライバルは、他のドイツ自走砲であるフンメルとヴェスペであった。フンメルは射程13,250mの15cm榴弾砲を搭載し、グリレの4,700mをはるかに上回り、師団砲兵であり、グリレは歩兵支援武器であった。ヴェスペは射程約10,650mの10.5cm榴弾砲を搭載し、これもグリレを上回ったが、砲弾はより小さく、グリレの38kgに対し14.8kgであり、建物と要塞に対して効果が低かった。グリレの利点はその砲弾であった。38kgの榴弾は、ドイツ歩兵の装備の中で最大かつ最も破壊的な砲弾であり、歩兵を阻む拠点を破壊するために歩兵が必要とした武器であった。フンメルとヴェスペは、長距離間接射撃のために設計された砲兵であり、グリレは近接支援のために設計された歩兵武器であり、3つの車両は互いに競合するのではなく、互いに補完し合った。
ソビエトのSU-76とアメリカのM8との比較
グリレの外国のライバルは、ソビエトのSU-76とアメリカのM8榴弾砲自走砲であった。SU-76は軽自走砲であり、軽戦車車台に76.2mm砲を搭載し、大量に生産された。約14,000両である。しかしその砲はグリレよりはるかに小さく、駆逐戦車および歩兵支援砲として使われ、重歩兵砲としてではなかった。アメリカのM8は軽戦車車台に75mm榴弾砲を搭載し、これも大量に生産されたが、その砲もグリレより小さく、異なる役割で使われた。グリレの利点はその砲であった。15cm sIG 33は、戦争中の他のどの歩兵支援砲よりも大きく強力であり、SU-76とM8では破壊できない目標を破壊できた。ソビエトとアメリカの車両はより数が多く、より多用途であったが、グリレはその特定の役割においてより強力な武器であり、ドイツ歩兵が最も評価した武器であった。
11. 使用者と遺産
歩兵のための機動重火力支援
グリレの最も永続的な遺産は、歩兵のための機動重火力支援という考えである。歩兵は、前進に随伴でき、歩兵を阻む拠点を破壊できる、履帯車両に搭載された自らの重砲を持つべきであるという考えである。グリレ以前、重歩兵砲は牽引式で遅かった。グリレ以後、世界のすべての軍隊が自走歩兵支援砲を建造した。ソビエトのSU-76からアメリカのM8、さらに大型砲を搭載し、歩兵に随伴できる現代の歩兵戦闘車までである。グリレは、重砲を軽い車台に搭載でき、直接射撃と間接射撃の両方で使え、歩兵の火力支援の不可欠な部分となり得ることを示した。グリレの概念はそれ以来、歩兵戦術を形作ってきた。大型砲を持ち、歩兵に随伴できる現代の歩兵戦闘車は、グリレの直接の子孫である。
博物館と模型の中のグリレ
今日、残っているグリレはわずかであり、ミュンスターのドイツ戦車博物館とソミュールの装甲博物館を含む博物館に保存されている。グリレはティーガーやパンターほどよく知られていないが、ドイツ歩兵の火力支援の重要な部分として歴史家や愛好家に記憶され、多くのスケールモデルの題材となっており、愛好家はその特徴的な形状、すなわち大型砲、上部開放式戦闘室、小さな38(t)戦車車台を再現している。グリレの歴史における位置は確固たるものである。華やかな武器ではなかったが、不可欠なものであり、地上で戦争を戦った歩兵に重火力支援を提供するという地味で重要な仕事をした。グリレはまた、ドイツの自走砲に関する文献でも記憶されており、歴史家はそれを、華やかではないが、ドイツ歩兵の火力支援の重要な部分であり、現代の歩兵戦闘車への道を示した車両と見なしている。
12. よくある質問
グリレとはどういう意味ですか
グリレはドイツ語で「コオロギ」を意味する。その名は、フンメル(マルハナバチ)やヴェスペ(スズメバチ)を含む、ドイツの自走砲に付けられた動物と昆虫のあだ名の一連の一つであった。
グリレはどの砲を搭載していましたか
15cm sIG 33重歩兵砲で、38kgの榴弾を約4,700mの射程まで発射した。この砲はチェコスロバキア製の38(t)軽戦車の車台に搭載され、ドイツ歩兵師団に前進に追随できる機動重火力を与えた。
グリレは何両製造されましたか
1943年と1944年に約383両が製造された。約91両のAusf. Hと約282両のAusf. Mで、試作車を含む。製造はプラハのベーメン・メーリッシュ機械製作所(BMM)が行った。Ausf. HとAusf. Mの2つの主要型があり、10.5cm leFH 18榴弾砲を搭載した試作型グリレ10もあった。
Ausf. HとAusf. Mの違いは何ですか
Ausf. Hは砲を車台後部に搭載し、エンジンを中央に配置し、乗員は4名であった。Ausf. Mは砲を中央に搭載し、エンジンを後部に配置し、乗員は5名であり、砲の旋回が広くなった。
グリレは戦車でしたか
いいえ。グリレは自走重歩兵砲であり、歩兵に機動重火力支援を提供するよう設計された。装甲は薄く、上部が開いており、戦車と戦うことを意図していなかった。
グリレはどこで勤務しましたか
主に東部戦線で、1943年春に初めて実戦を経験し、イタリアとノルマンディーでも勤務した。戦争の終わりまで現役であり続けた。
13. 出典
- ウィキペディア「Grille (artillery)」——Sd.Kfz. 138/1、約383両の生産、諸元(11.5トン、4.95m、35km/h、4,700mの射程、15cm sIG 33)。
- ウィキペディア「15 cm sIG 33」——重歩兵砲、38kgの砲弾、射程、勤務。
- ドイツ戦車博物館(ミュンスター)——ドイツでのグリレ、Ausf. HとAusf. M、38(t)戦車車台。
- 装甲博物館(ソミュール)——フランスに保存されたグリレと東部戦線での勤務。
- トーマス・L・イェンツとヒラリー・ルイス・ドイル『Panzer Tracts No. 10: Artillerie Selbstfahrlafetten』——ドイツでのグリレ、フンメル、ヴェスペ。
- 帝国戦争博物館(ロンドン)——第二次世界大戦におけるドイツの自走砲。